Pomiędzy drukarkami do etykiet a standardowymi występuje kilka różnic.
Przede wszystkim urządzenia drukujące etykiety są zazwyczaj mniejsze od swoich tradycyjnych odpowiedników. Ponadto posiadają dość ograniczoną funkcjonalność. Przede wszystkim drukują głównie na czarno (chociaż droższe modele bez większych problemów drukują również w kolorze), poza tym do pracy potrzebują specjalnego papieru. Zaawansowane modele gwarantują doskonałą jakość wydruku, wyższą, niż w większości tradycyjnych urządzeń. Niestety, drukarki do etykiet, nawet te najlepsze, są raczej nieprzydatne do codziennej pracy. Dzieje się tak ze względu na znaczne ograniczenie rozmiaru wydruku (A4 jest raczej nieosiągalny), niską wydajność w przypadku tekstów oraz konieczność stosowania specjalnego papieru. Niepodważalną zaletą drukarek do etykiet, szczególnie termosublimacyjnych, jest wysoka jakość i trwałość wydruku.
Standardowe drukarki są popularniejsze od swoich wyżej wspomnianych odpowiedników. Są nie tylko bardziej funkcjonalne, ale przede wszystkim dobrze i stosunkowo tanio drukują teksty. Zaawansowane modele nieźle radzą sobie z kolorową grafiką, chociaż w kwestii jakości i trwałości wydruku przegrywają z profesjonalnymi drukarkami termosublimacyjnymi. Poza tym do druku używają tuszu lub barwnika, zwanego tonerem, i mogą drukować na każdym rodzaju papieru, na którego użycie zezwala producent urządzenia. Dla odmiany drukarki do etykiet stosują inną technologię, polegającą na użyciu specjalnej wstęgi, na której znajdują się podstawowe kolory z zestawu CMYK (urządzenia termosublimacyjne) lub specjalnego papieru, który ciemnieje pod wpływem temperatury (drukarki termiczne).