Pod pojęciem sprzętu inkasenckiego rozumiemy zestaw składający się z mikrokomputera odpornego na terenowe warunki użytkowania i drukarki najczęściej termicznej. Niektóre z tych komputerów przypominają swoim wyglądem nowoczesne telefony komórkowe, inne są zwykłymi komputerami ręcznymi z niewielką klawiaturą. Ich głównym zadaniem jest zapisywanie danych, jednakże odpowiednie oprogramowanie sprawia, że taki niewielki komputer może wystawiać faktury, noty odsetkowe lub inne druki. Pomoc komputerów inkasenckich w odczytywaniu wskazań domowych liczników lub urządzeń pomiarowych jest wręcz nieoceniona. Warto zaznaczyć, że poza bardzo dobrymi parametrami technicznymi, sprzęt inkasencki – z racji na swoje zróżnicowane zastosowanie – posiada również bardzo dobre osiągi jeśli chodzi o testy wytrzymałościowe. Otóż jest on zdecydowanie bardziej wytrzymały od zwykłych komputerów przenośnych czy wielofunkcyjnych telefonów komórkowych. Należy również pamiętać, że każdy model urządzenia posiada odpowiednie oprogramowanie (w tym mobilne systemy operacyjne) oraz okablowanie, a niektóre z nowszych modeli mają również możliwość połączenia się przez Internet, na przykład w celu uzyskania dostępu do potrzebnej w danej chwili bazy danych.
