Drukarka termiczna jest niewielkim urządzeniem drukującym, dostępnym praktycznie w każdym sklepie lub punkcie handlowo-usługowym. To w niej drukuje się wszelkiego rodzaju paragony, faktury lub samoprzylepne etykiety na sklepowy towar, a z bardziej wyspecjalizowanych działań – wyniki badań w laboratoriach, wydruki w bankomatach czy bilety. Zasada jej działania jest stosunkowo prosta. Przede wszystkim drukarka termiczna nie potrzebuje żadnego tuszu, tonera czy taśmy barwiącej. Do tego, żeby prawidłowo funkcjonować, potrzebuje jedynie źródła zasilania (bateria lub kabel podłączony do sieci) oraz specjalnego papieru termicznego, przyjmującego najczęściej postać rolki. Jednym ze składników takiego papieru jest termoczuła emulsja, na której – pod wpływem działania temperatury generowanej przez drukarkę – pojawiają się konkretne cyfry oraz litery. Wydruk nie jest zbyt długotrwały, dlatego drukarką termiczną nie należy drukować ważnych dokumentów. Urządzenia posiadają możliwość współpracy z komputerem, zaś ich głównymi zaletami są cicha praca, szybkość wydruku oraz niezawodność. Nowsze modele drukarek termicznych mogą drukować również elementy graficzne, takie jak logo firmy, można je także przymocować do ściany czy innej pionowej powierzchni – tworzenie wydruków w takiej pozycji nie stanowi dla urządzenia żadnej trudności.