Druk termiczny polega na przetransferowaniu ciepła z głowicy termicznej na papier termiczny. W czasie tworzenia tekstu albo obrazu przez części grzejne ma miejsce reakcja termochemiczna, zapewniająca widoczność liter. Naciskająca na głowicę sprężyna dociskana jest do papieru, co prowadzi do ciemnienia we właściwych punktach. Dzięki temu rozwiązaniu zbędny jest tusz, toner czy taśma barwiąca. Głowica termiczna w drukarce wyposażona jest w specjalne igły. Tym samym stanowi przykład drukarki mozaikowej (podobnie jak inne modele igłowe).
Jakie atuty ma ten rodzaj druku? Przede wszystkim zapewnia komfort osobom, które potrzebują w swojej pracy skupienia, gwarantuje bowiem ciszę (wydawane przez nią dźwięki są prawie niezauważalne). Również ci, dla których największą wartość stanowi szybkość pracy drukarki, będą zadowoleni – tego typu modele należą pod tym względem do najefektywniejszych. Z drugiej strony musimy niestety liczyć się z faktem, iż druk może z czasem zaniknąć. Przede wszystkim źle znosi upały. Poza tym niekorzystnie wpływa na jego jakość promieniowanie podczerwone, dlatego nie powinien być narażony na kontakt z światłem słonecznym. W życiu codziennym często spotykamy się z tego typu wydrukami zwłaszcza w sklepach – ich przykładem są paragony.